به گزارش یکتاپرس و به نقل از نیو اطلس، تیمی تحقیقاتی از دانشگاه توکیو با استفاده از گروهی قابل توجه از نمونههای اولیه پهپاد، روتورها را به سطح بالاتری ارتقا می دهد.
این رباتها به صورت بخشهایی ساخته میشوند و هر بخش دارای واحد محرکه چند کوپتر مخصوص به خود است که به لطف سیستمهای گیمبال چند محوره قادر به انتشار نیروی رانش در هر جهتی است. این بخشها به هم متصل شدهاند، اما میتوانند در طیفی از جهات مختلف حرکت کنند. این تیم بر نحوه هماهنگ کردن همه این سیستمهای پیشرانه در زمان واقعی، حتی با تغییر شکل ساختار در حین پرواز، کار کرده است. این مفهوم در ابتدا از فکر اژدهای در حال پرواز الهام گرفته شده بود، و روشی که این جانوران افسانهای میتوانستند بدن خود را به آرامی در هوا حرکت دهند.
روبات اژدها
ببینید | پهپاد اژدها وارد میشود | قابلیتهای روباتیک فراتر از انتظار
پروفسور موجو ژائو مدیر و دستیار این پروژه تحقیقاتی میگوید: اهل چین هستم، بنابراین از زمانیک ه کودک بودم همیشه رویای اژدها را در سر میپروراندم. روباتهای زیادی الهامگرفته از جانداران طبیعی وجود دارند، دانشمندان سگهای روباتی میسازند، گربههای روباتی میشناسند. اژدها یک حیوان واقعی نیست، اما نوعی نماد مقدس در آسیا است. روبات اژدها را بهعنوان یک بازوی انسانی در حال پرواز تصور کنید، به این فکر کنید که این اژدها در هوا چه کارهایی را میتواند انجام دهد. برای تعویض یک لامپ، یا باز کردن دری میتوان از این اژدها که به صورت بازوی انسانی طراحی شده، استفاده کرد. حتی این تصور دور از ذهن نیست که این ربات روزی بتواند مانند یک مار متحول شود و بتواند فضاهای بسیار باریک و ناشناخته را کشف کند.
در ویدیوی زیر وضعیت روبات «اژدها» این تیم را مشاهده می کنید. این روبات کمی لرزان و کمی کند است، مانند یک هوایپمای دارای چند روتور با توجه به پیچیدگی کنترل یک هواپیمای چند روتور که به طور مداوم شکل و جهت ساختاری خود را تغییر می دهد، عملکرد این ربات بسیار چشمگیر است. این ویدئو نشان داده شده است که روبات شروع به انجام وظایف ابتدایی و پایهای، مانند هل دادن و کشیدن اشیا، و چرخاندن روی خود برای ایجاد یک «حلقه گیره پرنده» با قابلیت گرفتن اجسام، گرفتن و رها کردن اجسام تا وزن ۱ کیلوگرم است.